Специалисты ВНИРО и НИУ «МЭИ» обсудили перспективы разработки бионических подводных роботов
| 16 декабря специалисты ГНЦ РФ «Всероссийский НИИ рыбного хозяйства и океанографии» (ВНИРО) приняли участие в междисциплинарном круглом столе «Живые и механические рыбы», организованном национальным исследовательским университетом «Московский Энергетический Институт» (НИУ «МЭИ»). Круглый стол был посвящен вопросам кибернетики и биомеханики движения в водной среде, связанным с разработкой отечественных бионических подводных роботов для морских исследований. От ВНИРО в работе круглого стола участвовали: заместитель директора по научной работе-директор департамента Вячеслав Бизиков. начальник отдела Лев Сидоров и ведущий специалист Илья Астахов. Основу дискуссии заложили два фундаментальных доклада, представленных ведущими специалистами: доктором биологических наук Вячеславом Бизиковым, и доктором физико-математических наук, профессором Виктором Казанцевым, заведующим кафедрой нейротехнологий ННГУ им. Н.И. Лобачевского и лабораторией нейробиоморфных технологий Московского физико-технического института. Доклад Вячеслава Бизикова «Движение животных в водной среде» был посвящен формированию и эволюции локомоции в разных группах водных организмов: головоногих моллюсков, рыб, рептилий, птиц и морских млекопитающих. Особое внимание было уделено разнообразию стратегий плавания, механизмам поддержания плавучести и глубокой конвергенции, наблюдаемой у ихтиозавров, акул и дельфинов, свидетельствующей о фундаментальных ограничениях и оптимизациях, накладываемых водной средой. Во втором докладе Виктор Казанцев изложил принципы биоморфной кибернетики — подхода, в котором инженерное проектирование подводных роботов опирается на нейромоторные архитектуры живых организмов. Под его руководством разрабатываются бионические подводные рыбоподобные аппараты, реализующие как классические, так и анизохронные режимы хвостовой локомоции, которые демонстрируют превосходство в энергоэффективности и маневренности по сравнению с традиционными подводными техническими средствами. Пресс-служба ВНИРО |
